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| 内容 |
連載 |
| 巻 |
10巻4号2006年
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| Page |
34
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| 題名 |
多変数制御（3）
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| Title |
Multivariable Control(3) |
| 著者 |
中川東一郎 |
| Authors |
Toichiro Nakagawa |
| 著者表記 |
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| 著者表記(英) |
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| 著者勤務先名 |
（株）パシフィックシステム 初代代表 |
| Office name |
Pacific System.Co.Ltd |
| 著者所属名 |
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| キーワード |
直流分制御、モデル予測制御、ダイナミックプログラミング、最適制御、ＰＬＳ、パラメトリックモデル、パラメータ推定、ファジー制御、被制御変数、制御変数、ラフ集合、エキスパート推論モデル |
| Key Words |
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| 概要 |
第１回、第２回において、多変数制御とこれに対応する数式モデルの概要について述べた。多変数制御制御の中で、直流分制御を追加して考えることの意味合い、重要性を説くとともに、具体的な計算例を示す。また、モデル予測制御（MPC）について詳述する。なぜMPCが必要なのか？その特色は？MPCの数式展開とDiophant式。そして多重共線性の問題とPLS（Partial Least Square）について述べ、さらに定量定性両面にわたる多変数制御の内容について述べる。また、S/Nが劣化した場合等を考慮してパラメトリックモデルにファジィ制御やエキスパート推論モデルの有効性についても言及する。 |
| Abstract |
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