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| 内容 |
連載 |
| 巻 |
8巻4号2004年
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| Page |
39
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| 題名 |
第2回 PID制御：PIDの基本，チューニング則，PIDベースの高度制御
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| Title |
Garbage Management Policy for Closed-Loop Materials-Cycle Society |
| 著者 |
須田 信英 (大阪大学名誉教授) |
| Authors |
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| 著者表記 |
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| 著者表記(英) |
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| 著者勤務先名 |
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| Office name |
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| 著者所属名 |
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| キーワード |
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| Key Words |
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| 概要 |
前回の最後に述べたとおり，制御則としてPID 制御を採用することにすれば，制御系の設計は三つのパラメータ，比例ゲインKP
，積分時間TI，微分時間TD の値を決めることに集約される．これをPID 制御の調整（チューニング，tuning）といい，チューニングのガイドラインをPID
制御の調整則と呼んでいる． |
| Abstract |
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